תמסורות הילוכים היו בשימוש על ידי האנושות במשך זמן רב, שיטה זו להעברת אנרגיה סיבובית היא הנפוצה ביותר במכניקה.
מנגנונים אלו מעבירים תנועה מפיר אחד למשנהו, בדרך כלל עם שינוי בתדירות הסיבובים ליחידת זמן. אמצעי ההתקשרות והמרכיבים הישירים של תקשורת התנועה הם גלגלים או מסילות עם שקעים ובליטות בעלות צורה מיוחדת חתוכים לתוך משטחי העבודה שלהם.
מבין שני האלמנטים העגולים המקיימים אינטראקציה בתמסורת, אחד מהקוטר הגדול יותר נקרא גלגל, והשני נקרא גלגל שיניים, אם כי, בעצם, שניהם גלגלי שיניים.
תלוי אם המשימה של הגדלת מהירות הסיבוב או להיפך, הפחתתה, מוגדרת בתיבת ההילוכים, או גלגל או הילוך מובילים.
חומרי בנייה מודרניים מאפשרים ליצור גלגלי שיניים המסוגלים לשנות את הספק בהצלחה של עד 36 מיליון וואט.
דרישות למנגנונים שונות, כך שמגוון צורות ההילוכים גדול מאוד. צירי הסיבוב יכולים להיות מקבילים, חוצים או מצטלבים, בהתאם לכך, ישנם גליליים, סליליים,גלגלי שיניים תולעים או משופעים. תכונה של האחרון היא היכולת להקנות סיבוב לציר הממוקם בזווית ישרה לציר ההינע. אפשרות זו נדרשת פעמים רבות במגוון מנגנונים, למשל, העברת אנרגיה מכנית מגל הקרדן של מכונית לגלגלי ההינע מתבצעת בדיוק לפי סכימה קינמטית כזו.
לרוב, לגלגלי שיניים משופעים יש שיניים ישרות, חתוכות בצורה רדיאלית (טנגנציאלית). אם הסרנים הנהיגה והמונעים אינם מצטלבים, אז תיבת הילוכים כזו נקראת היפואידית. השימוש במנגנונים כאלה בעיצוב הסרן האחורי נגרם מרצון של מפתחים להוריד את מרכז הכובד הכללי של המכונית כדי להעניק לה יציבות רבה יותר.
בנוסף לגלגלי שיניים בעלי גלגלים, גלגלים אחרים משמשים, למשל, עם חיתוך ספירלי.
בנוסף, גלגלי שיניים משופעים מאפשרים לתקשר סיבוב לא רק בקו ישר, אלא גם כמעט בכל זווית אחרת, קהה או חדה.
טכנולוגיית הייצור של גלגלי שיניים משופעים זהה בערך לזו של גלגלי שיניים גליליים, אך לחומר העבודה צורה מורכבת למדי. הוא מורכב, כביכול, משני קונוסים קטומים עם בסיס גדול משותף על אותו ציר. המחוללים של הקונוסים נמצאים בזווית ישרה. פרופיל השן נראה בבירור מהצד הלא עובד של הגלגל המשופע, בעוד שרוחב השן יורד מהפריפריה למרכז. חומר הייצור הוא פלדה מיוחדת, עמיד בפני שחיקה ומאודחברה.
פרופיל החיתוך הוא קו סתמי, צורה זו מספקת את הסיבוב החלק ביותר, בלאי אחיד ופיזור מירבי של מתח מכני ברגע המגע בין השיניים.
גלגלי שיניים בעלי צורת פרופיל משתנה לאורך קשים לייצור, ומשיגים אותם במכונות CNC.
