הסכם ורשה הוקם שש שנים לאחר הופעת נאט ו, ב-1955. ראוי לומר ששיתוף פעולה הדוק בין המדינות הסוציאליסטיות התקיים הרבה לפני תאריך זה. במקביל, היחסים בין מדינות התבססו על הסכמים על שיתוף פעולה וידידות.
עקב הופעת החיכוכים ביחסים בין ברית המועצות למדינות בעלות הברית, החל מחודש מרץ 1953, בחלק ממדינות מזרח אירופה השייכות למחנה הסוציאליסטי, להתעורר אי שביעות רצון המונית של אזרחים. הם מצאו ביטוי בהפגנות ושביתות רבות. המחאה הגדולה ביותר הביעו תושבי הונגריה וצ'כוסלובקיה. המצב ב-GDR, שבו רמת החיים של האוכלוסייה החמירה, הביא את המדינה לסף שביתה המונית. כדי לדכא חוסר שביעות רצון, הממשלה הסובייטית הכניסה טנקים למדינה.
ארגון ברית ורשה היה תוצאה של משא ומתן בין המנהיגים הסובייטים להנהגהמדינות סוציאליסטיות. היא כללה כמעט את כל המדינות הממוקמות במזרח אירופה, מלבד יוגוסלביה. הקמת ארגון ברית ורשה שימשה תנאי מוקדם ליצירת פיקוד מאוחד של הכוחות המזוינים, כמו גם ועדה מייעצת מדינית, המתאמת את פעילות מדיניות החוץ של מדינות הברית. כל עמדות המפתח במבנים אלה נכבשו על ידי נציג של צבא ברית המועצות.
ארגון ברית ורשה לשיתוף פעולה, ידידות וסיוע הדדי הוקם כדי להבטיח את ביטחון המדינות החברות בו. הצורך בהסכם זה נגרם עקב הרחבת הפעילות של נאט ו.
ההסכם שנחתם כלל הוראות שקבעו מתן סיוע הדדי לכל מדינה משתתפת במקרה שתותקף, וכן התייעצויות הדדיות במקרה של משבר עם יצירת פיקוד אחד על הכוחות המזוינים.
הסכם ורשה נוצר בהתנגדות לגוש נאט ו. אולם כבר ב-1956 הכריזה ממשלת הונגריה על נייטרליות ורצונה לפרוש מהמדינות המשתתפות בהסכם. התשובה לכך הייתה הכנסת טנקים סובייטים לבודפשט. תסיסה עממית התרחשה גם בפולין. הם נעצרו בשלווה.
הפיצול במחנה הסוציאליסטי החל ב-1958. בתקופה זו השיגה ממשלת רומניה נסיגההשטח של חיילי המדינה שלהם של ברית המועצות וסירבו לתמוך במנהיגיה. שנה לאחר מכן, התעורר משבר ברלין. עוד יותר מתח נגרם מבניית חומה מסביב למערב ברלין עם התקנת מחסומים בגבול.
מדינות ברית ורשה באמצע שנות השישים של המאה הקודמת היו ממש המומה מהפגנות נגד השימוש בכוח צבאי. קריסת האידיאולוגיה הסובייטית בעיני הקהילה העולמית התרחשה ב-1968 עם הכנסת הטנקים לפראג.
ארגון ברית ורשה חדל להתקיים ב-1991, במקביל להתמוטטות השיטה הסוציאליסטית. ההסכם נמשך יותר משלושים שנה, במשך כל תקופת תוקפו נשא איום ממשי על העולם החופשי.
