המערכת הגיאוצנטרית של העולם היא מושג כזה של מבנה היקום, לפיו הגוף המרכזי ביקום כולו הוא כדור הארץ שלנו, והשמש, הירח, כמו גם כל שאר הכוכבים והכוכבים סובב סביבו.
כדור הארץ מימי קדם נחשב למרכז היקום, בעל ציר מרכזי ואסימטריה "מעלה - למטה". לפי רעיונות אלו, כדור הארץ מוחזק בחלל בעזרת תמיכה מיוחדת, אשר בתרבויות מוקדמות היה מיוצג על ידי פילים ענקיים, לווייתנים או צבים.
המערכת הגיאוצנטרית כמושג נפרד הופיעה הודות למתמטיקאי והפילוסוף היווני הקדום תאלס ממילטוס. הוא ייצג את האוקיינוס העולמי כתמיכה לכדור הארץ והניח שליקום יש מבנה סימטרי מרכזי ואין לו כיוון מועדף. מסיבה זו, כדור הארץ, הממוקם במרכז הקוסמוס, נמצא במנוחה ללא כל תמיכה. תלמידו של אנקסימנדר ממילטוס, אנקסימנס ממילטוס, חרג במקצת מהמסקנות של תלס ממילטוס, והציע שכדור הארץ מוחזק בחלל על ידי אוויר דחוס.
מערכת גיאוצנטרית במשך מאות שנים הייתה הרעיון הנכון היחיד של מבנה העולם. נקודת המבט של אנקסימנס ממילטוס הייתה משותפת לאנקסגוראס, תלמי ופרמנידס. איזו נקודת מבט דבק בה דמוקריטוס אינה ידועה להיסטוריה. אנקסימנדר הבטיח שצורת כדור הארץ מתאימה לגליל, שגובהו קטן פי שלושה מקוטר בסיסו. Anaxogoras, Anaximenes ו-Leukill טענו שכדור הארץ שטוח. הראשון שהציע שכדור הארץ הוא כדורי היה המתמטיקאי, המיסטיקן והפילוסוף היווני הקדום - פיתגורס. יתרה מכך, הפיתגוראים, פרמנידס ואריסטו הצטרפו לנקודת המבט שלו. לפיכך, המערכת הגיאוצנטרית מוסגרה בהקשר אחר, צורתה הקנונית הופיעה.
בעתיד, הצורה הקנונית של ייצוגים גיאוצנטריים פותחה באופן פעיל על ידי אסטרונומים של יוון העתיקה. הם האמינו שלכדור הארץ יש צורה של כדור והוא תופס מיקום מרכזי ביקום, שגם לו יש צורה של כדור, ושהקוסמוס מסתובב סביב ציר העולם, וגורם לתנועה של גרמי שמים. המערכת הגיאוצנטרית שופרה ללא הרף על ידי תגליות חדשות.
אז אנקסימנס הגה את ההנחה שככל שמיקום הכוכב גבוה יותר, כך מתארכת תקופת הסיבוב שלו סביב כדור הארץ. סדר המאורות נבנה באופן הבא: הראשון מכדור הארץ היה הירח, ואחריו השמש, ואחריו מאדים, צדק ושבתאי. לגבי נוגה ומרקורי, היו חילוקי דעות על רקע סתירת מיקומם. אריסטו ואפלטוןהציבו את נוגה ומרקורי מאחורי השמש, ותלמי טען שהם בין הירח לשמש.
מערכת הקואורדינטות הגיאוצנטרית משמשת בעולם המודרני כדי לחקור את תנועת הירח וחלליות סביב כדור הארץ, כמו גם כדי לקבוע את המיקומים הגיאוצנטריים של גרמי שמיים הנעים סביב השמש. חלופה לתיאוריה הגיאוצנטרית היא המערכת ההליוצנטרית, לפיה השמש היא הגוף השמימי המרכזי, וכדור הארץ וכוכבי לכת אחרים סובבים סביבו.
