אחד הדפים המבריקים ביותר בהיסטוריה של ימי הביניים הם מסעי הצלב. ככלל, הם קשורים לניסיון להרחיב את הנצרות למזרח התיכון, ולמאבק במוסלמים, אך פרשנות זו אינה נכונה לחלוטין.
כשסדרת מסעי הצלב החלה לצבור תאוצה, האפיפיור, שהיה היוזם העיקרי שלהם, הבינה שמסעות אלה יכולים לשרת את רומא להשגת מטרות פוליטיות לא רק במאבק נגד האיסלאם. כך החל להתגבש האופי הרב-וקטורי של מסעי הצלב. כשהם מרחיבים את הגיאוגרפיה שלהם, הפנו הצלבנים את מבטם לצפון ולצפון-מזרח.
עד אז נוצר ליד גבולות מזרח אירופה מעוז די חזק של הקתוליות בדמות המסדר הליבוני, שהיה תוצר של מיזוג שני מסדרים קתוליים רוחניים גרמניים - המסדר הטבטוני והמסדר הטבטוני. מסדר החרב.
אם מדברים באופן כללי, התנאים המוקדמים לקידום האבירים הגרמנים מזרחה היו שם במשך זמן רב. עוד במאה ה-12 החלו להשתלט על האדמות הסלאביות שמעבר לאודר. גם בתחום האינטרסים שלהם היה הבלטי,מיושב על ידי אסטונים וקראלים, שבאותה תקופה היו עובדי אלילים.
הנבטים הראשונים של הסכסוך בין הסלאבים לגרמנים התרחשו כבר בשנת 1210, כאשר האבירים פלשו לשטחה של אסטוניה המודרנית, ונכנסו למאבק עם נסיכויות נובגורוד ופסקוב על השפעה באזור זה. צעדי התגמול של הנסיכויות לא הובילו את הסלאבים להצלחה. יתרה מכך, הסתירות במחנה שלהם הובילו לפיצול ולחוסר אינטראקציה מוחלטת.
האבירים הגרמנים, שעמוד השדרה שלהם היו הטבטונים, להיפך, הצליחו להשיג דריסת רגל בשטחים הכבושים והתחילו לגבש את מאמציהם. בשנת 1236 התמזגו מסדר החרב והמסדר הטבטוני למסדר הלבוני, וכבר בשנה הבאה אישר האפיפיור מסעות חדשים נגד פינלנד. בשנת 1238 הסכימו המלך הדני וראש המסדר על פעולות משותפות נגד רוסיה. הרגע נבחר המתאים ביותר, כי עד אז דיממו אדמות רוסיה על ידי הפלישה המונגולית.
אותו הדבר שימש את השוודים, שב-1240 החליטו לכבוש את נובגורוד. לאחר שנחתו על גדות הנבה, הם נתקלו בהתנגדות בדמותו של הנסיך אלכסנדר ירוסלביץ', שהצליח להביס את המתערבים ולאחר ניצחון זה נודע בשם אלכסנדר נייבסקי. הקרב על אגם פייפסי היה אבן הדרך החשובה הבאה בביוגרפיה של הנסיך הזה.
עם זאת, לפני כן, בין רוסיה למסדרים הגרמניים, התנהל מאבק עז במשך שנתיים נוספות, שהביא הצלחה לאחרונים, בפרט, פסקוב נכבשה, גם נובגורוד הייתה תחת איום. בתנאים אלה, הקרב על אגם פייפסי התרחש, או, כמונהוג לקרוא לזה קרב הקרח.
לקרב קדם שחרור פסקוב על ידי נייבסקי. לאחר שנודע לו שהיחידות העיקריות של האויב תוקפות את הכוחות הרוסיים, חסם הנסיך את דרכו של המסדר הליבוני על האגם.
הקרב על אגם פייפסי התרחש ב-5 באפריל 1242. הכוחות האבירים הצליחו לפרוץ את מרכז ההגנה הרוסית ולפגוע בחוף. מכות אגפים רוסיות אחזו באויב והכריעו את תוצאת הקרב. כך הסתיים הקרב על אגם פייפוס. נייבסקי, לעומת זאת, הגיע לשיא תהילתו. הוא נשאר בהיסטוריה לנצח.
הקרב על אגם פייפוס נחשב זה מכבר כמעט לנקודת מפנה בכל המאבק של רוסיה נגד הצלבנים, אבל מגמות מודרניות מטילות ספק בניתוח כזה של אירועים, המאפיין יותר את ההיסטוריוגרפיה הסובייטית.
כמה מחברים מציינים שלאחר הקרב הזה, המלחמה קיבלה אופי ממושך, אך האיום מצד האבירים עדיין היה מוחשי. בנוסף, אפילו על תפקידו של אלכסנדר נבסקי עצמו, שהצלחותיו בקרב הנבה ובקרב הקרח העלו אותו לגבהים חסרי תקדים, שנוי במחלוקת בין היסטוריונים כמו פנל, דנילבסקי וסמירנוב. הקרב על אגם פייפסי והקרב על נבה, על פי חוקרים אלה, מייפים, עם זאת, כמו גם האיום מצד הצלבנים.
