האימפריה הרומית נתפסה כמודל לחיקוי יותר מפעם אחת. האליטה של מדינות רבות הכריזה על עצמן כיורשיהם של הרומאים, תוך שהיא נטלה על עצמה את המשימה האלוהית של יצירת מחדש של האימפריה העולמית. היא חיקתה מוסדות מדינה, מנהגי הרומאים, אדריכלות. עם זאת, מעט אנשים הצליחו להביא את הצבא שלהם לשלמות. הלגיונות הרומיים המפורסמים, שיצרו את המדינה הגדולה ביותר בעולם העתיק, הסתמכו על שילוב נדיר של מיומנות גבוהה ויכולת ללא דופי של כל לוחם להילחם בכל מצב, ללא קשר למספר התומכים. זה היה הסוד לניצחונות הגדולים ביותר של הנשק הרומי.
הרומאים ידעו לבנות מחדש במהירות ובדייקנות במהלך קרבות. הם יכלו להתפרק ליחידות קטנות ולהתכנס שוב, לצאת להתקפה ולסגור בהגנה מתה. בכל רמה טקטית הם ביצעו בעקביות את פקודות המפקדים. המשמעת המדהימה ותחושת המרפק של הלגיונרים הרומאים היא תוצאה של בחירה קפדנית של אנשים מפותחים פיזית לצבא.צעירים, פרי מערכת של הוראת אומנויות לחימה מושלמות. חיבורו של וגיטיוס "על ענייני צבא" מתאר את המשמעת ששררה בקרב הלגיונרים הרומאים. הוא כתב על כישורי הנשק שהובאו לאוטומטיזם, צייתנות ודיוק ללא עוררין בביצוע פקודות, רמת האוריינות הטקטית הגבוהה של כל אחד מהלגיונרים, כמו גם האינטראקציה שלהם עם יחידות צבאיות אחרות. זה היה הצבא הגדול ביותר שהיה קיים אי פעם.
בתחילה, כל הצבא הרומי נקרא הלגיון, שהיה מיליציה של אזרחים חופשיים שנבחרו על בסיס רכוש. הצבא נאסף רק לצורך אימונים צבאיים ובמהלך המלחמה. המילה לגיון באה מ-lat. legio - "קריאה צבאית". אבל צבא כזה לא יכול היה לספק הגנה אמינה למדינה שמנהלת ללא הרף מלחמות כיבוש. הארגון מחדש שלה בוצע על ידי המפקד גאיוס מריוס. אפילו אזרחים רומים עניים גויסו כעת לצבא המקצועי למשך חיי שירות של 25 שנים. נקבע סדר אספקת הנשק. כפרס על שירותם קיבלו ותיקים הקצאות קרקע וקצבה כספית. בעלות הברית קיבלו אזרחות רומית עבור שירות.
לגיונות רומיים קיבלו הזדמנות להתאמן על פי אותם סטנדרטים, כדי שיהיה להם את אותו הציוד. הלגיונרים הוכשרו לאורך כל השנה. לגיון אחד כלל כ-6,000 איש, מתוכם 5,200 חיילים. הוא חולק ל-10 קבוצות של 6 מאות שנים. האחרונים, בתורם, חולקו על ידי 10 אנשים לדקוריה. הפרשים חולקו לטורמס.הצבא נעשה נייד יותר, ממושמע יותר. בתקופה הרפובליקנית, טריבונה צבאית עמד בראש הלגיון, בתקופה הקיסרית, לגאט. לכל לגיון היה שם ומספר משלו. לפי מקורות כתובים ששרדו עד היום, היו כ-50 מהם.
הלגיונות הרומיים הודות לרפורמות הפכו תוך פרק זמן קצר למדי לצבא בעל הכשרה מקצועית ללא תחרות שהגדיל את הכוח הצבאי של האימפריה. הצבא הרומי היה חמוש מצוין, בולט במשמעת קפדנית, מפקדיו שלטו באמנות המלחמה. הייתה מערכת מיוחדת של קנסות ועונשים, שהתבססה על החשש לאבד את הכבוד של עמיתיהם, הפטרון, הקיסר שלהם. הרומאים השתמשו במסורת ארוכה של הענשת לוחמים סוררים: תורגל הוצאת כל עשירית מהיחידות אליהן חולקו החיילים. ללגיונרים שהתחמקו משירות צבאי במאה ה-3. לִפנֵי הַסְפִירָה. הוחלט עונש מוות. לוחמים שהעדיפו התאבדות על פני שבי זכו לתפארת.
בצבא הרומי, חיל הרגלים היה הזרוע העיקרית של הצבא. פעולות כוחות היבשה ניתנו על ידי הצי. אבל היחידה הטקטית והארגונית העיקרית הייתה הלגיון, אשר מהמאה ה-4 לפני הספירה. ה. כללה 10 טורמים (פרשים) ומספר זהה של מניפולים (חי ר). היא כללה גם שיירה, מכונות זריקה וחבטות. ברגעים היסטוריים מסוימים גדל מספר הלגיון.
טקטיקה, לוח זמנים לחימה, חימוש, תבוסות נדירות והניצחונות הגבוהים ביותר מתוארים בספרו של מחליוק א', נגין א' "הלגיונות הרומאים בקרב". לגיונותלא בכדי נקרא עמוד השדרה של המדינה העתיקה הגדולה ביותר. הם כבשו חצי עולם עבור האימפריה ונחשבים בצדק למכונת הלחימה המתקדמת והחזקה ביותר של אותה תקופה. לעלות על הלגיונרים לפני המאה ה-18 לספירה. ה. אף אחד לא הצליח.
ההיסטוריה של הלגיונות הרומיים במלוא הדרו מוצגת בספרו של הסופר האוסטרי סטיבן דנדו-קולינס הלגיונות של רומא. היסטוריה מלאה של כל הלגיונות של האימפריה הרומית, שם הוא אסף וסידר מידע ייחודי על כל היחידות הצבאיות הללו של רומא העתיקה. כל אחד מהם מתואר מרגע הבריאה, נתיב הלחימה שלו, ההצלחות והתבוסות בקרבות. הלגיונות הרומיים נחקרו מתנאי הבחירה ועד לשיטות ההכשרה הצבאית של לגיונרים. הספר מציג תיאור של כלי נשק, ציוד, הבחנות צבאיות, מערכת פרסים ושכר, מאפייני משמעת ועונשים. מבנה הלגיונות, האסטרטגיה והטקטיקה של הלחימה מנותחים בפירוט מספיק. זהו מדריך היסטוריה מלא הכולל דיאגרמות, מפות, תוכניות קרב ותצלומים.