לכפיפות בכוחות המזוינים יש מסורת ארוכה. בחברות בעלות מבנה שבטי, הנציגים המנוסים והחזקים ביותר הובילו את היחידה המוכנה לקרב, תכננו פשיטות והובילו את ארגון האמצעים להגנת השטחים שלהם. ככל שהאוכלוסייה גדלה, למנהיג כבר לא היה מספיק זמן לשלוט באופן אישי על פעולות השבט כולו, ומינוי סגנים האחראים על אזורים בודדים (מפקדי תת-מחלקות) הפך לנוהג רגיל. כך קמו דרגות ותפקידים צבאיים התואמים להם.
סדר הכפיפות הזה היה קיים בכל החברות, ללא קשר למקום שבו קמו תצורות מזוינות מאורגנות. בקרב הזולו הקדומים, האינדיאנים בצפון אמריקה והברברים האירופאים, השלטון התבסס על עיקרון הפיקוד של איש אחד, שלא לדבר על המאות והעמודים הרומיים הקדומים.
ככל שהמדינה התפתחה, היה צורך להבחין בין דרגות צבאיות לתפקידים. אז, המפקד העליון של כל הצבא הרוסי, הקיסר פיטר הראשון, בדרגתו היה מפקד פלוגת הפצצות. בעקבות המודל של צבאות סדירים אירופיים, זה היהיצרו מערכת כפיפות משלהם, כמעט חוזרים על מבנה השליטה שלהם.
דרגות צבאיות ברוסיה מאז ימיו של פיטר הגדול חולקו לארבע רמות: קצינים וגנרלים פרטיים, זוטרים ובכירים.
בכניסה לשירות, מתגייס הופך לפרטי. חיילים שהפגינו יכולות וכושר המצאה מסוימים עושים את הצעד הראשון בקריירה כאשר הם זוכים לדרגת רב-טוראי. ככלל, התפקיד שהם מכהנים דורש הסמכה מסוימת, כגון תותחן צריח או נהג בכיר.
סמלים הם מה שנקרא "תגים". זה השם העממי שלהם, אבל אין שם רשמי. הם נראים כמו פינות ופסים על רצועות הכתפיים.
לדרגות צבאיות בדרגת סמל יש שלוש רמות: זוטר, בינוני ובכיר. בכוחות המזוינים של מדינות מסוימות נהנה סגל פיקוד זוטר זה מרמת סמכות גבוהה, חשיבותו היא בשליטה ישירה של חיל החייל. אז, בצבא ארה ב, אף אחד לא מופתע שסמל או רב סמל (סמל בכיר) מתמנה למפקד מסוק או טנק.
הדרגה הגבוהה ביותר שזמינה לחייל היא מנהל עבודה. יש גם משרה באותו שם, אך לרוב ממלאים בה סמל (תואר הביניים הזה בין טוראים לקצינים כבר בוטל, אך עד כה הוא קיים למי שהוקצה לו קודם לכן).
דרגות צבאיות של קצין זוטר של הצבא הרוסי מתחילות עם זוטרסגן ולסיים עם קפטן. קל להבחין בין הסמל על ידי כוכבים קטנים ורווח אחד ברצועות הכתף הקדמיות.
לקצינים בכירים, מרב סרן ועד קולונל כולל, יש בערך פי שניים בגודל של כוכבים ושני פערים.
תכונה ייחודית של הגנרלים הרוסים היא "מכנסי הפסים" הידועים לשמצה, שנקראים כך משום שנתפרו עליהם פסים רחבים. זה, כמובן, אלמנט יפה של המדים משלימים על ידי רצועות כתפיים עם זיגזגים, שעדיין מקורן טרום-מהפכני, אשר, כמו סמלים רוסיים אחרים, נזכרו ב-1943. לבלתי מיוחסים, העובדה שסגן אלוף מבוגר מאלוף ראויה להסבר מיוחד. קל לזכור. לשני יש כוכב אחד, ולראשון יש שניים, והגודל במקרה זה לא משנה. ואז הכל פשוט - אלוף משנה - שלושה (גדול מאוד), וגנרל בצבא - ארבעה. אין לנו את זה יותר, וגם לאמריקאים יש גנרלים "חמישה כוכבים".
דרגות חיל הים חוזרות על דרגות היבשה, אך לוקחות בחשבון את ההבדלים המסורתיים בשמות. הסמל על הספינה נקרא "אמצעי", הקפטן - "סגן מפקד", וקצינים בכירים מחולקים לדרגות (ככל שהמספר נמוך יותר, הדרגה גבוהה יותר). התכתבות משוערת היא כדלקמן: אלוף-משנה הוא סרן בדרגה הראשונה, סגן אלוף הוא מהשני, וסרן הוא מהשלישי. בחיל הים, לקיצור הדרך, נהוג לקרוא לשני הראשונים "קפרנגים" ו"קטורנגים". תיאורטית, כל אחד מהם מפקד על הספינה המקבילה, אך בפועל אין תלות חד משמעית. אדמירל הצי– הדרגה הימית הגבוהה ביותר.
המבנה המאומץ של ההיררכיה והסמלים בכוחות המזוינים עבר מספר שינויים, ובסופו של דבר הפך לתוצאה של ניסיון שנצבר במהלך המאה ה-20. שיטת הדרגות הממלכתית שהתקיימה באימפריה הרוסית עד 1917 לא עמדה במבחן הזמן.