הקרב על שדה קוליקובו היה הגמר של עימות קשה בין הטמניק מאמאי והנסיך דמיטרי איבנוביץ'. ההכנה של רוסיה לקרב הכללי עם ההמון החלה עם עלייתו לכס המלכות של הנסיך דמיטרי איבנוביץ' במוסקבה. עדר הזהב באמצע המאה ה-14 נחלש באופן משמעותי על ידי עשרים שנות אי שקט. הוא הוקם על ידי חאן ברדיבק על ידי רצח אביו ואחיו, בעוד שברדיבק עצמו נהרג שנתיים לאחר מכן בשנת 1339 על ידי אחיו, במשך שני עשורים התחלפו יותר מ-20 שליטים על כס ההורדה. המהומה הופסקה עם עלייתו של חאן טוכתמיש לשלטון. במהלך המהומה התרחשה עלייתו של הטמניק מאמאי, שלא היה היורש הלגיטימי, לא יכול היה לתפוס את השלטון בהדר.
ואז הפנה מאמאי את מבטו לעבר רוסיה, שם רצה ליצור מדינה משלו. לאחר שאסף צבא ענק, הוא הציע לנסיך דמיטרי איבנוביץ' לחלוק מחווה דומה לזו ששילמה רוסיה בעבר לשליטי עדר הזהב. בתחילה, הנסיך לא רצה לשלם למאמאי, כשהוא יודע את מעמדו האמיתי. עם זאת, משווים את כוחו של צבא החאן ומבינים שמאמאי חזק יותר כרגע,העדיף לשלם בזהב מאשר בחיי אנשיו. עם זאת, ה-Horde temnik לא היה מרוצה מהמחווה, והחל להכין מערכה חדשה נגד רוסיה.
דימיטרי גם החליט להתכונן לדחיה. איסוף הכוחות החל באוגוסט 1380, המחלקות רוכזו ליד העיר קולומנה. ב-26 באוגוסט יצא הצבא הרוסי למערכה. בתחילה, מסלול התנועה עבר לאורך הנהר. אוקיי, בשפך הנהר. חיילי לופסניה חצו את אוקה ועברו דרומה למקור הדון. הצורך במסלול כזה התפרש על ידי הרצון להפריד בין חיילי הטטרים והליטאים, כמו גם חוסר הנכונות לעבור דרך אדמות ריאזאן העוינות. ריאזאן באותה תקופה לקחה את הצד של מאמאי.
שדה קוליקובו ממוקם בין הנהרות נפריאדווה ודון, הנוף שלו מתאים ביותר לקרב. האגפים הטובעניים והמיוערים לא נתנו מקום לשימוש פעיל בחיל הפרשים הטטרי. הכוחות הרוסים שנפרסו במערך קרב, בחזית היה גדוד משמר, שנקרא רק להתחיל בקרב, חשף את הכוחות המונגולים לאש רובאים רוסים, ולאחר מכן נסוג במהירות. מאחורי המשמר עמד הגדוד המתקדם, שהיה אמור להחליש את המכה הראשונה לפני כניסת הצבא הראשי לקרב. הקו השלישי היה גדוד גדול, שהיה אמור לספוג את כל המכה העיקרית של הצבא המונגולי-טטארי. על האגפים היו גדודים של יד שמאל וימין. גדוד מארב הסתתר ביער קטן, בראשותו של מפקד מנוסה דמיטרי בוברוק-וולינסקי.
הקרב בשדה קוליקובו החל ב-8 בספטמבר 1380. הַתחָלָההקרב עמד בסימן דו-קרב בין הנזיר פרסבט לגיבור המונגולי צ'לוביי, שבעקבותיו מתו שניהם. הפרשים הטטריים תקפו את המרכז, ריסקו את הזקיף וגדודים מתקדמים, במשך שלוש שעות ניסו לפרוץ את הגנותיו של גדוד גדול. לאחר מכן חבט מאמאי מכה שנייה באגף השמאלי, ואילץ את דמיטרי איבנוביץ' להכניס את המילואים הראשונה לקרב, אך, ללא יכולת לעמוד בהתקפה של הטטרים, האגף השמאלי נפרץ והכוחות הרוסים היו על סף כיתור. ברגע זה, נפלה מכה בלתי צפויה על ידי גדוד המארב, שהכריע את תוצאות הקרב, והפך את הצבא המונגולי למנוסה. כוחות רוסים הסיעו את החיילים הטטרים לאורך יותר מחמישים קילומטרים, כך שהקרב בשדה קוליקובו הושלם בניצחון.
בקושי ניתן להפריז בתוצאות הקרב על קוליקו. זה היה תחילת הסוף של העול הטטארי-מונגולי. אחריו, במשך שנתיים, עד למערכה של טוכתמיש נגד מוסקבה, שאותה לקח בעזרת הבטחות השווא של סוחרי נובגורוד, לא ספדה רוסיה להורדה. אבל גם לאחר מכן, התשלומים הפכו מותנים יותר ויותר. הפלישה של מאמאי לארץ רוסית הייתה אמורה להרוס לחלוטין את רוסיה, ולהפוך אותה לעדר המאמאי, אשר, לאחר שלא השיג הכרה בארצו, החליט להפוך לשליט בארצו של מישהו אחר. הקרב בשדה קוליקובו והדחייה המכריעה של דמיטרי איבנוביץ', המכונה על שם הקרב - דונסקוי, הראו להורדה את כוחו של הנשק הרוסי.
שנת הקרב על קוליקובו הפכה לנקודת ההתחלה, שלאחריה לא הסתכנו המונגולים בעימות גלוי עם רוסיה. לקרב קוליקובו הייתה השפעה עצומה על התודעה העצמית של העם הרוסי,שהבין שהטטרים לא רק אפשריים, אלא גם הכרחיים כדי לנצח.
במשך מאה שנים בדיוק, רוסיה נחשבה רשמית לוואסל של עדר הזהב, שכוחה הושלם על ידי העימות הגדול בנהר האוגרה, למרות שאף צד לא החליט על פעולות איבה אקטיביות, המונגולים עזבו בלי כלום.
