“הממלכה הרוסית” הוא שמה הרשמי של המדינה הרוסית, שהתקיימה זמן קצר יחסית - 174 שנים בלבד, שנפלו בפרק הזמן שבין 1547 ל-1721. בתקופה זו, המדינה נשלטה על ידי מלכים. לא נסיכים, לא קיסרים, אלא צארים רוסים. כל שלטון הפך לשלב מסוים בהתפתחותה ההיסטורית של רוסיה. רשימת המלכות כאירועים נפרדים ברצף הזמן שלהם מוצגת בטבלה "צארים רוסים. כרונולוגיה של שלטונות (1547 - 1721)".
| שם, שושלת | שנות ממשלה |
| ג'ון הרביעי האיום (שושלת רוריק) |
1533 - 1584 מלך מאז 1547 |
| פיודור יואנוביץ' (שושלת רוריק) | 1584 - 1598 |
| בוריס פיודורוביץ' גודונוב (צאר לא שושלתי) | 1598 - 1605 |
| דימיטרי השקר הראשון (מלך לא שושלתי) | 1605 - 1606 |
| וסילי איבנוביץ'שויסקי (מלך לא שושלתי) | 1606 - 1610 |
| מיכאיל פדורוביץ' (שושלת רומנוב) | 1613 - 1645 |
| אלכסי מיכאילוביץ' (שושלת רומנוב) | 1645 - 1676 |
| סופיה (שליט, שושלת רומנוב) | 1682 - 1689 |
| John V Alekseevich (שושלת רומנוב) | 1682 - 1696 |
| פיטר הראשון הגדול (שושלת רומנוב) |
1682 - 1725 קיסר מאז 1721 |
אימוץ התואר צאר על ידי יוחנן הרביעי נגרם מהצורך להחליש את האוטוקרטיה של הבויארים.
החתונה עם הממלכה, שהתקיימה ב-16 בינואר 1547, כללה ברכת כנסייה והנחת מלכות מלכותית על המקבל. המלכות, סימני הכבוד המלכותי כללו את צלב העץ מעניק החיים, ברמות - מעין שרשרת עשויה לוחות גדולים, כובע מונומאך. מעתה, הדוכסים הגדולים של מוסקבה בכל העיתונים הרשמיים החלו להיקרא צארים, וכל הצארים הרוסים נדרשו לקיים את טקס החניכה לממלכה ברוסיה, שהתבצע "לפי עמדת צארגראד העתיקה."
הצארים הרוסיים היו לרוב נציגים של שני קווים שושלתיים: הרוריקידים (עד 1598) והרומנובים (מאז 1613). תקופה קצרה יחסית מסוף המאה ה-16. עד 1613, כס המלכות הרוסי נכבש על ידי הצארים הלא-שושלתיים כביכול: בוריס גודונוב, דמיטרי השקר, ואסילי שויסקי. כדי לשכנע את העם בזכותו למלוך, כל אחד מהם ניסה לערוך את טקס הכתרת הממלכהחגיגיות מיוחדת, משלימה את טקס החתונה בפעולות חדשות. אז, בנוסף למלכות הרגילות, בוריס גודונוב קיבל כוח - כדור זהב עם צלב, המאשר את ניצחון הנצרות על העולם.
ההיסטוריה של השושלת החדשה של הצארים הרוסים, ולאחר מכן הקיסרים הכל-רוסים, החלה ב-1613 עם הצטרפותו של מיכאיל פדורוביץ', נציג משפחת הבויארים הרוסית של הרומנובים. המלך הבא היה אלכסיי מיכאילוביץ'. לאחר מכן הגיעה תקופת 6 השנים של שלטונו של בנו, פדור אלכסייביץ', שלא היה מובחן בבריאות טובה. לאחר מותו של פיודור אלכסייביץ' ב-1862, התקיימה הכתרה משותפת ייחודית של ג'ון ופיטר, שהיו גם בניו של אלכסיי מיכאילוביץ'. בשנת 1721, נגזר על פיטר הראשון לקחת את התואר הקיסר הכל-רוסי הראשון.
אחרי 1721, הצארים הרוסים נשארו כאלה בדעתם העממית ("אב צאר", "אמא מלכה"), אבל בכל המסמכים הרשמיים הם היו קיסרים (קיסריות). ברגע בו קיבל הצאר הרוסי האחרון, פיטר הראשון, את התואר הקיסרי, הושלמה ההיסטוריה של הממלכה הרוסית (הרוסית).
