הטירה נבנתה בתחילת המאות ה-18 וה-19, באותה תקופה מיכאילובסקי, וכיום הנדסה, הטירה הייתה אמורה להפוך למעונו הראשי של הקיסר פאולוס הראשון. המקום לא נבחר במקרה: המפגש של הפונטנקה עם המויקה תמיד נקשר למשפחה הקיסרית.
בתחילת המאה השמונה עשרה, היו בשטח זה גני קיץ, שהוצבו תחת פיטר, ומאוחר יותר, בשנת 1745, הוקם כאן מעון קיץ עבור דודתו רבתא של פאבל, אליזבת פטרובנה, שבין חומותיה הקיסר הרוסי לעתיד נולד.
המלך תמיד זכר את ילדותו המאושרת בילה כאן בחום. ופעם אחת אמר שהוא רוצה למות במקום שבו נולד.
טירת המהנדס שתוכנן על ידי בז'נוב נבנתה במשך שתים עשרה שנים ארוכות, מיד לאחר עלייתו של פול לכס המלכות. מעון הקיץ הרעוע נהרס, ובשנת 1797 החלה בנייתו של ארמון מיכאילובסקי.
הקיסר כל כך מיהר לסיים את הבנייה, שלמען טקס פריצת הדרך הוא הוציא את יום האבל על קתרין השנייה ופיטר השלישי.
במשך ארבע שנים, פאבל עקב באופן אישי אחרי העבודה.
שמו של הארמון החדש - "טירת מיכאילובסקי" - נקשר לתשוקתו לאבירות ולקרבה לנפשו של דמותו של המלאך בעל אותו השם. הארכיטקטורה של מבנים מימי הביניים תמיד משכה אותו. לכן, צוו של פול קרא גם "טירות" למגוריו האחרים, עירוניים ופבריים כאחד: Winter, Tsarskoye Selo וכו'.
כדי להשלים את העבודה בהקדם האפשרי, חומרי בניין מכל אתרי הבנייה הגדולים האחרים נמסרו לטירת מיכאילובסקי או להנדסה: אבן דקורטיבית, עמודים, פסלים הובאו מהאקדמיה לאמנויות וצארסקויה סלו, האפריז ממוקם מעל השער הראשי - מקתדרלת סנט אייזק, פרקט - מארמון טאוריד.
הכניסה הראשית לארמון עברה שינוי קיצוני. הגישות לבניין החלו מרחוב האיטלקי, עברו דרך שערים משולשים חצי עגולים, שהמעבר האמצעי שלהם נועד רק למשפחת המלוכה.
מאחורי השער הייתה סמטה רחבה וישרה, שבצידיה היו אורוות וזירה. זה נגמר בבתי השמירה בני שלוש הקומות, ואחריו ביצורים.
כיכר השוטר הסתיימה בחפיר רחב, וגשר עץ נזרק מעליה.
ביום הראשון של פברואר 1801 עברה המשפחה הקיסרית לארמון מיכאילובסקי, ורק ארבעים יום לאחר מכן נהרג פאבל. משאלתו התגשמה: הוא נולד ומת במקום הזה.
בשנת 1819 הועבר הארמון לרשותובית ספר להנדסה. מכאן הגיע שמה הנוסף - "טירת הנדסה" - שהוקצה לה רשמית מאז 1823.
פאבל, הידוע בנטייתו לראוותנות, למצעדים ולנשפים, כמעט "מילא" את ארמונו בעושר ופאר. טירת ההנדסה, שהתמונה שלה בולטת לא רק בזכות המונומנטליות של הבניין, אלא גם בזכות עיטור הפנים האופנתי, משלבת מגוון חללי פנים עשויים מלכיט, שיש, ג'ספר ולפיס לזולי עם אלמנטים מגולפים בעץ, עיצוב מדהים, ריפוד קטיפה מצופה כסף, עם יצירות של האמנים המפורסמים ביותר.
ארמון מיכאילובסקי תמיד היה מלא בתעלומות ואגדות. הם אומרים שביום חנוכת הטירה הופיע צעיר זהוב שיער לזקיף הצבא המלכותי, שהורה להעביר משהו לקיסר. מיד לאחר ההתנקשות בפול, המשפחה הקיסרית עזבה את הארמון. עם זאת, במשך שנה נוספת, רוח הרפאים שלו בטירת ההנדסה הפחידה את עובדי משרד בית המשפט, שעברו לכאן.
