עמידה על האוגרה הובילה לשחרור רוסיה מהעול המונגולי. המדינה לא רק השתחררה ממחווה כבדה, אלא גם שחקן חדש הופיע בזירה האירופית - ממלכת מוסקבה. רוסיה הפכה חופשית במעשיה.
במחצית השנייה של המאה ה-15, מעמדה של עדר הזהב נחלש באופן משמעותי בגלל סכסוכים פנימיים. האוצר של המדינה, שהתחדש רק על ידי הוקרה של מוסקבה ופשיטות על מדינות שכנות, היה כמעט ריק. על חולשתו של ה-Horde מעידה הפשיטה של ה-Vyatka ushkuyns על הבירה - Saray, שנבזזה לחלוטין ונשרפה. בתגובה לפשיטה הנועזת החל חאן אחמאת להכין מערכה צבאית להענשת הרוסים. ובמקביל למלא את האוצר הריק. התוצאה של מסע זה הייתה הדוכן הגדול על נהר אוגרה בשנת 1480.
בשנת 1471, בראש צבא ענק, פלש אחמט לרוסיה. אבל כל המעברים על פני נהר אוקה נחסמו על ידי כוחות מוסקבה. אז הטילו המונגולים מצור על עיירת הגבול אלקסין. ההתקפה על העיר נהדפה על ידי מגיניה. ואז הטטרים הציפו את קירות העץ בעץ מברשת וקש, ואז הציתו אותם. חיילים רוסים שהוצבו מעברו השני של הנהר מעולם לא נחלצו לעזרת העיר הבוערת. לאחר השריפה, המונגולים הלכו מיד לערבות. בתגובה לקמפיין של אחמטמוסקבה סירבה לחלוק כבוד להורדה.
איבן השלישי הוביל מדיניות חוץ פעילה. נחתמה ברית צבאית עם חאן קרים מנגלי ג'יראי, עמו ניהלו ההורדה מאבק ממושך. מלחמות פנימיות בתוך עדר הזהב אפשרו לרוסיה להתכונן לקרב כללי.
אחמט בחרה היטב את הרגע לטיול לרוסיה. בזמן זה, איוון השלישי נלחם עם אחיו בוריס וולוצקי ואנדריי בולשוי, שהיו נגד הגברת כוחו של הנסיך מוסקבה. חלק מהכוחות הופנו לאדמת פסקוב, שם נלחם מאבק עם המסדר הלבוני. כמו כן, עדר הזהב כרתה ברית צבאית עם המלך הפולני קזימיר הרביעי.
בסתיו 1480, חאן אחמט נכנס לארץ הרוסית עם צבא גדול. בתגובה לפלישה של הטטרים, החל איוון השלישי לרכז כוחות ליד גדות נהר אוקה. בסוף ספטמבר הפסיקו האחים המלכותיים להילחם עם מוסקבה ולאחר שקיבלו מחילה, הצטרפו לצבאו של נסיך מוסקבה. הצבא המונגולי נע דרך אדמות ליטא הווסאליות, בכוונה לאחד כוחות עם קזימיר הרביעי. אבל הוא הותקף על ידי הטטרים של קרים, ולא יכול היה לחלץ אותו. הטטרים החלו להתכונן למעבר. האתר נבחר בקטע של 5 קילומטרים במפגש הנהרות אוגרה ורוסביאנקה. הקרב על המעבר החל ב-8 באוקטובר ונמשך ארבעה ימים. בשלב זה, ארטילריה שימשה לראשונה את הכוחות הרוסיים. ההתקפות המונגוליות נהדפו, הן נאלצו לסגת כמה קילומטרים מהנהר, והיציע הגדול על האוגרה החל.
משא ומתן לא הוביל לתוצאות. אף צד לא רצהתְשׁוּאָה. איוון השלישי ניסה לשחק על הזמן. עמידה על נהר האוגרה נמשכה, איש לא העז לנקוט בפעולות איבה אקטיביות. המונגולים, שנסחפו במערכה, השאירו את בירתם ללא כיסוי, וחלק גדול של רוסים נע לעברה. הכפור שהחל בסוף אוקטובר אילץ את הטטרים לחוות מחסור גדול במזון. כפור הוביל להיווצרות קרח על הנהר. כתוצאה מכך, החליט איבן השלישי להסיג את הכוחות קצת יותר לבורובסק, שם היה מקום נוח לקרב.
עמידה על האוגרה עבור משקיף מבחוץ נראה כמו חוסר החלטיות של השליטים. אבל הצאר הרוסי פשוט לא היה צריך להעביר את חייליו מעבר לנהר ולשפוך את דמם של נתיניו. מעשיו של חאן אחמט הראו את חוסר הביטחון העצמי שלו. בנוסף, נחשלותם של המונגולים בחימוש באה לידי ביטוי בבירור. לחיילים הרוסים היו כבר נשק חם, וגם השתמשו בארטילריה כדי להגן על המעברים.
המעמד הגדול על האוגרה הוביל לשחרור הרשמי של רוסיה מהשלטון המונגולי. חאן אחמט נהרג עד מהרה באוהל שלו על ידי שליחי החאן איבאק הסיבירי.
